دفاعیه آقای علیرضا عباس زاده
| تاریخ ارسال: 1400/6/7 |
چکیده
در این بخش ما یک کنترلر جدید که حاصل از استفاده دو کنترل کننده پیش بین و فازی می باشد ارایه می دهیم کنترل کننده پیش بین با فرض دریافت اطلاعاب موجود از مسیر مورد نظر مانند م تصاب نقاط مطلوب بر روی مسیر مرجع و همچنین زاویه انحراف مطلوب در مسیر مرجع در یک افق پیش روی مشخص و با استفاده از یک تابع بهینه ساز سیگنال ورودی مورد نظر که در اینجا زاویه فرمان چرخ می باشد را به خودرو برای ادامه مسیر می دهد همچنین سیستم فازی موجود با توجه به اطلاعاب ورودی پارامتر های مورد نظر در مدل وسیله نقلیه را بدست می اورد و به عنوان خروجی خود برای محاسباب در مرحله بعد استفاده می کند. در این فصل ما ابتدا مروری بر سیستم کنترل پیش بین مدل و فرمول بندی ان انجام می دهیم سپس مدل وسیله نقلیه را به تفصیل بررسی می کنیم و فرمول های مورد نیاز برای سیستم کنترل پیش بین مدل را از انطباق با مدل وسیله نقلیه بدست می اوریم و همچنین به همین شکل پارامتر های مورد نیاز سیستم کنترل فازی مورد نظر را بدست می اوریم و سپس با استفاده از نرم افزار CarSim که یک نرم افزار شبیه سازی وسایل نقلیه است به شبیه سازی کنترلر طراحی شده می پردازیم .سپس به بررسی نتایج و نتیجه گیری نهایی و همچنین کارهایی که می توان در اینده انجام داد نیز اشاراتی می کنیم.
دفعات مشاهده: 968 بار |
دفعات چاپ: 124 بار |
دفعات ارسال به دیگران: 0 بار |
0 نظر
